SENSORES

SENSOR CAPACITIVO

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.

El condensador, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o láminas, separados por un material dieléctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga eléctrica.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un Faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 Voltio, estas adquieren una carga eléctrica de 1 Culombio.
Se denomina capacitancia de un conductor a la propiedad de adquirir carga eléctrica cuando es sometido a un potencial eléctrico con respecto a otro en estado neutro.
La relación entre el área de las placas y la capacitancia nos da que a mayor área útil, mayor será la capacitancia (son directamente proporcionales). En tanto la relación entre la capacitancia y la separación entre dos placas es inversamente proporcional. Por último, tenemos que la capacitancia depende del dieléctrico, siendo que para el vacío, la capacitancia es C0; para un aislante dieléctrico K, la capacitancia está dada por C0K.

LOS SENSORES INDUCTIVOS

son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).

EL SENSOR RETROREFLECTIVO

: Se usa en la industria para la protección de los trabajadores por riesgo de explosión, detectan cualquier material que no obstruya su reelección funciona de 0.22mm hasta 70 m.

SENSOR DE MOVIMIENTO

Los sensores de movimiento poseen un diseño muy similar al del tilt switch; de hecho, algunos tilt switches son utilizados como sensores de movimiento. Cuando el sensor se encuentra en movimiento cambiará de estado continuamente hasta que este se detenga. Algunas de las aplicaciones son: dispositivos antirrobo, aplicaciones para apagar un equipo cuando este no esta en uso, en especial son muy utilizados en equipos portables permitiendo una mayor autonomía de los mismos.
Estos sensores cambiarán el estado de sus contactos cuando sean sometidos a movimiento o vibración. Reaccionarán entregando una serie variaciones (por ej.: on/off a off/on o viceversa). Poseen encapsulado metálico y han sido diseñados para ofrecer una larga vida útil.

SENSOR DE COLOR

Este sensor utiliza la luz pulsante blanca, lo que lo independiza de la luz ambiental. Mediante la reflexión del objeto se registra por los 3 receptores que contiene que son RGB (Red, Green, Blue) y con esto se evalúa para ser sensada. Las alicaciones para este sensor pueden ser entre la automatizacion, y algunos otros procesos de producción.

Actividades 7 y 9 Memorias

MEMORIA RAM

La memoria de acceso aleatorio, (en inglés: Random Access Memory cuyo acrónimo es RAM) es la memoria desde donde el procesador recibe las instrucciones y guarda los resultados. Es el área de trabajo para la mayor parte del software de un computador.1 Existe una memoria intermedia entre el procesador y la RAM, llamada caché, pero ésta sólo es una copia de acceso rápido de la memoria principal almacenada en los módulos de RAM.1 Los módulos de RAM son la presentación comercial de este tipo de memoria, se compone de integrados soldados sobre un circuito impreso.
Se trata de una memoria de estado sólido tipo DRAM en la que se puede tanto leer como escribir información. Se utiliza como memoria de trabajo para el sistema operativo, los programas y la mayoría del software. Es allí donde se cargan todas las instrucciones que ejecutan el procesador y otras unidades de cómputo. Se dicen "de acceso aleatorio" o "de acceso directo" porque se puede leer o escribir en una posición de memoria con un tiempo de espera igual para cualquier posición, no siendo necesario seguir un orden para acceder a la información de la manera más rápida posible.


Integrado de silicio de 64 Bites sobre un sector de memoria de núcleo(finales de los 60)
La frase memoria RAM se utiliza frecuentemente para referirse a los módulos de memoria que se usan en los computadores personales y servidores. En el sentido estricto, estos dispositivos contienen un tipo entre varios de memoria de acceso aleatorio , ya que las ROM, memorias Flash , caché (SRAM) , los registros en procesadores y otras unidades de procesamiento también poseen la cualidad de presentar retardos de acceso iguales para cualquier posición.

MEMORIA ROM

Memoria de sólo lectura (normalmente conocida por su acrónimo, Read Only Memory) es una clase de medios de almacenamiento utilizados en los ordenadores y otros dispositivos electrónicos. Los datos almacenados en la ROM no se puede modificar -al menos no de manera rápida o fácil- que se utiliza principalmente para contener el firmware (software que está estrechamente ligada a hardware específico, y es poco probable que requieren actualizaciones frecuentes).
En su sentido más estricto, se refiere sólo a ROM máscara ROM -en inglés MROM- (el más antiguo tipo de estado sólido ROM), que se fabrica con los datos almacenados en forma permanente, y por lo tanto, nunca puede ser modificada. Sin embargo, las más modernas, como EPROM y Flash EEPROM se puede borrar y volver a programar varias veces, aún siendo descritos como "memoria de sólo lectura (ROM), porque el proceso de reprogramación en general es poco frecuente, relativamente lento y, a menudo, no se permite la escritura en lugares aleatorios de la memoria.
Memoria EPROM
Este tipo de memoria es similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y volver a grabar varias veces. Su nombre proviene del inglés Erasable Read Only Memory.
La programación se efectúa aplicando en un pin especial de la memoria una tensión entre 10 y 25 Voltios durante aproximadamente 50 ms, según el dispositivo, al mismo tiempo se direcciona la posición de memoria y se pone la información a las entradas de datos. Este proceso puede tardar varios minutos dependiendo de la capacidad de memoria.

Memoria EEPROM

La memoria EEPROM es programable y borrable eléctricamente y su nombre proviene del inglés Electrical Erasable Programmable Read Only Memory. Actualmente estas memorias se construyen con transistores de tecnología MOS (Metal Oxide Silice) y MNOS (Metal Nitride-Oxide Silicon).
Las celdas de memoria en las EEPROM son similares a las celdas EPROM y la diferencia básica se encuentra en la capa aislante alrededor de cada compuesta flotante, la cual es más delgada y no es fotosensible.

Memoria Flash

La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que permite que múltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operación de programación mediante impulsos eléctricos, frente a las anteriores que sólo permite escribir o borrar una única celda cada vez. Por ello, flash permite funcionar a velocidades muy superiores cuando los sistemas emplean lectura y escritura en diferentes puntos de esta memoria al mismo tiempo. Las memorias flash son de carácter no volátil, esto es, la información que almacena no se pierde en cuanto se desconecta de la corriente, una característica muy valorada para la multitud de usos en los que se emplea este tipo de memoria.
Los principales usos de este tipo de memorias son pequeños dispositivos basados en el uso de baterías como teléfonos celulares o móviles, asistentes digitales personales (Personal Digital Assistant), pequeños electrodomésticos, cámaras de fotos digitales, reproductores portátiles de audio, etc.
Las capacidades de almacenamiento de estas tarjetas que integran memorias flash comenzaron en 128 MB (128 MiB) pero actualmente se pueden encontrar en el mercado tarjetas de hasta 32 GB (32 GiB) por parte de la empresa Panasonic en formato SD.
La velocidad de transferencia de estas tarjetas, al igual que la capacidad de las mismas, se ha ido incrementando progresivamente. La nueva generación de tarjetas permitirá velocidades de hasta 30 MB/s.

Entrada y Salida

Todos los puertos o la mayoría son de entrada y salida a excepción de algunos que están destinadas a recibir la alimentación, otras para el cristal de cuarzo, que regula la frecuencia de trabajo y otra para provocar reset.
Estos puertos de entrada y salida permiten comunicar al procesador con el mundo, según los controladores de periféricos que posea el micro las líneas de entrada y salida se destinan al soporte de señales de entrada, salida y control.

Microcontroladores 1,2,6

Microcontroladores
Un microcontrolador es un dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos lógicos.
Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario. anteriormente cuando no existían los microprocesadores las personas se las ingeniaban para diseñar circuitos electrónicos, un circuito lógico básico requería de muchos elementos electrónicos basados en muchos componentes y en el año 1971 apareció el primer microprocesador entre los más populares teníamos al z-80 y el 8085 y su tamaño se redujo considerablemente.
Después de cierto tiempo apareció una nueva tecnología llamada microcontrolador simplifico mas el diseño.

Diferencias:

Sistema abierto basado en microprocesador : las unidades están físicamente separadas, el microporcesador interactúa con RAM, ROM y otros por buses exteriores,
ahora el microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene toso los elementos que utilizaba para hacer funcionar un microprocesador

Ventajas:

Microprocesador constituido por un micro 40 pines, memoria ram 28 pines, rom28 pines y decodificador de 18 pines. En cambio el microcontrolador contiene todo esto en un solo circuito integrado


Tipos de arquitecturas de microcontroladores

Arquitectura Von Neumann

la arquitectura de computadoras y micros está basada en la arquitectura von neumann está conectada a una memoria única donde se guarda las instrucciones del programa, al tener un solo bus hace que sea más lento el proceso en su respuesta y a esto encontramos unas limitaciones : 1°.la limitación de la longitud de las instrucciones
2°. La limitación de la velocidad de operación

Arquitectura Harvard
La arquitectura Harvard tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias por buses individuales una mantiene las instrucciones y la otra almacena los datos Ademas al tener buses independientes la cpu puede acceder a los datos para la ejecución y al mismo tiempo leer la siguiente instrucción a ejecutar

El mundo de los PIC
Un PIC micro es un circuito integrado programable ( microchip)
PIC y PICMICRO para todos los fines prácticos describe el mismo microcontrolador ya que en 1997 Micrichip registro el nombre PICMicro para su línea de microcontroladores las aplicaciones de este son muí numerosas como al control de pantallas alfanuméricas LCD, también controla secuensias de rastreo y así saber que teclea se a oprimido en un teclado , control de memorias EEPROM , Control de robots casi se puede asegurar que no ahí robot que no incluya un pic en alguna de sus múltiples funciones

Automatizacion

La tecnología de automatizacion toma en la industria una posicioon cada vez mas preponderante debido a la automatizacion de los procesos, un area cuya importancia se encuentra en constante ascenso. Esto sucede tanto en las aplicaciones cotidianas de la produccion como en la instruccion. En la actualidad, la tecnologia de automatizacion esta casi siempre ligada a las tecnologias de accionamiento, control y a la informatica. Debido al acelerado desarrollo de la tecnologia de microcontroladores y ordenadores, la tecnologia de automatizacion se ha convertido en el area mas innovadora y con mayor vida de la electrotecnia. A ello se se debe agregar que las nuevas soluciones industriales, como la decentralizacion y visualizacion, requieren nuevos sistemas de instruccion. Los controles logicos programables de esta generacion se programan ahora sobre la base de reglas unificadas. De estas exigencias a los tecnicos de automatizacion de hoy se desprende la necesidad de sistemas de entrenamiento orientados a la practica, que transmitan al estudiante el estado actual de la tecnologia y también la competencia practica nesesaria.